体长16 ~20mm，宽5 ~6.5mm。体黑色，足的腿节和胫节为黄色，跗节和爪节为棕红色。鞘翅狭长，末端窄缩，中部有长形斑，两翅合成舌形大斑，有小盾片刻点行，第8条沟有23-28个毛穴，第3行距有2个毛穴，前足胫节端部斜纵沟明显，雄虫前足跗节基部3节扩大，它的2、3节腹面有两排鳞毛，爪子上有小齿，每个鞘翅上有9条刻点条沟，触角大，口须，复眼之间有2个圆形斑，触角基部有3节，其头部非常光亮且无刻点，额部比较平坦，额沟浅，沟中有皱褶。前胸背板侧缘，鞘翅背面有大斑纹。触角基部3节非常光亮且无毛，第4节后密被灰黄色毛较短。前胸背板长宽大体相等，近于方形，中部稍微拱起，亮光处无刻点中纵沟细，前横凹非常明显，侧缘沟深，两侧基凹处深且圆前横凹前，两侧基部及他的基凹处有密的皱褶和刻点。小盾片呈三角形，表面光亮，形态研究表明，镯步甲的翅膀、背板上出现了不同颜色的七种图案，但是如果从蝎步甲整体上看，它的形态及个体差异上并没有非常大的差异。